4轴机器人的基本构造介绍

文章来源:   作者:管理员  发布时间:2020/10/27 15:06:36  浏览量:1189

4轴机器人控制系统的特点:
优化的DH架构机器人运动学控制算法,适应多种结构形式的本体控制。
先进的轨迹及加减速算法,保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。模块化功能设置,适应多种应用场合。
简易的教导编程方式,缩短操作员培训时间,提高生产效率。
适配多种增量、绝对式伺服。
4轴机器人的基本构造:
1、四轴机器人是有四自由度的关节式串联机器人,其机械系统主要由四个关节部分组成,可以实现四种运动:横梁行程Y轴,前后运动X轴伸展,上下料运动Z轴和手腕回转运动,全部由交流伺服电机驱动。
2、横梁轴座有立柱,运行导轨有齿轮齿条,减速机,拖链槽,连接法兰,机架焊接件等。横梁轴的运动是由伺服电机来控齿轮齿条来实现Y轴行程。运行时燥音少。
3、机器人腕部部分有:腕部旋转气缸,大小托杯,手爪连接板盘,手爪滑块导轨,气缸与手爪。腕部电机手爪连接盘带动机器人手爪旋转。机器人可以交换丰富多样的抓手。